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天眼查学问产权信息暴露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布“机器东说念主的步态颐养形势、安设、确立及存储介质”专利。 摘抄暴露，本发明波及智能机器东说念主领域，形势包括：获得仿东说念主机器东说念主脚部的磋磨采样点，开云(中国)以及每个磋磨采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个磋磨采样点对应的坐标值和地形高程数据谋略仿东说念主机器东说念主的落脚点陈述值；获得每个磋磨采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值谋略仿东说念主机器东说念主的踢台阶陈述值；依据落脚点陈述值和踢台阶陈述值对仿东说念主机器东说念主进行步态颐养。本发明通过获得磋磨采样点坐标与地形高程数据，谋略落脚点与踢台阶两类陈述值，从而带领仿东说念主机器东说念主进行精确的步态颐养，赞助了机器东说念主在楼梯等复杂地形中的自主开通符合性与踏实性。
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